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In questa pagina sono elencati alcuni degli applicativi realizzati da Sebastian Motta
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* " Fuel cell ", Realizzazione di un applicativo software per conto della ST Microelectronics, volto all'ottimizzazione di sistemi per la conversione energetica basati su celle a combustibile. Realizzazione di un simulatore integrato per il testing dei dispositivi durante lo stage svolto all'interno di ST Microelectronics Catania l'Energy Generation Group. |
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* " Morduc 2008 ", progetto per la localizzazione e il telecontrollo di un robot da utilizzare in ambienti industriali.Modulo di visione artificiale per il riconoscimento di colori e forme in maniera automatica. Acquisizione immagini da moduli di telecamere, elaborazione delle stesse e controllo wireless del robot. Progetto dell'università di Catania in collaborazione con ITAG S.P.A.
Software per la localizzazione e il controllo di un Robot da utilizzare in lavanderie industriali. Attraverso un modulo di visione artificiale si riconosce, in qualsiasi condizione di luce e ambiente operativo, il landmark posto sul tetto del robot. Acquiszione immagini da diverse CAM poste sul percorso di interesse del robot e elaborazione delle stesse in tempo reale. Il modulo di generazione delle traiettorie, provvede a stabilire il percorso, la velocità e l’accelerazione in base anche a vincoli segnati dall’utente e dalla posizione del robot stabilita dal modulo di visione artificiale. Infine i dati vengono trasmessi da un Server al robot attraverso il protocollo UDP. |
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* " Modulo Sensor ", progetto realizzato in C# e Visual Basic . net per il Media Center di Windows Vista. Interfaccia grafica in Mcml ( Markup Language ). Software realizzato per il controllo del dispositivo Sensor, utilizzato per diverse misure mediche : temperatura, pressione, ECG e spirometria.
Realizzazione dell’interfaccia utente per l’utilizzo del modulo di rilevazione delle misure mediche SENSOR (misura pressione,misura temperatura, misura elettrocardiogramma, misura vista e udito, misura spirometrica) sotto Media center di Windows Vista. Software realizzato in C# .NET 3.0 e MCML (Media Center Markup Language) linguaggio utilizzato
per la creazione dell’interfaccia di Windows Media center, che permettecompatibilità anche con moduli esterni come X-BOX. Nell’ambito dello stesso contratto, realizzazione dell’interfaccia utente sotto Windows Vista che utilizza il “Look and Feel” di AERO ( motore grafico usato sotto Vista ),realizzata in Visual Basic .NET 3.0. |
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* “Scorbot III per la Chirurgia Stereotassica ”. Realizzazione dell’architettura hardware e software del sistema robotico. Realizzazione di
schede elettroniche e del firmware per la CPU embedded della scheda MPC555 ( linguaggio C- compilatore CodeWarrior ). Firmware realizzato
per la lettura di Encoder, per il controllore PID e per la gestione della cinematica del robot. Realizzazione dell’interfaccia grafica realizzata in
Delphi e del simulatore grafico in 3D con la libreria per Delphi, GLScene (openGL).
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* “Allocazione Client in modo Nash-Ottimale”. Un gestore di richieste che alloca Client in base alle loro
esigenze( CPU,RAM,HD). L’allocazione avviene tramite modellizazione della teoria dei giochi proposta da Nash. Sviluppato in Java, il progetto
prevede lo sviluppo di una GUI (Swing API). |
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* “ Scommesse On Line”. Progetto realizzato per la gestione di una ricevitoria On line sfruttando i Socket Java. Il progetto prevede autenticazione, controllo del credito Cliente e gestione vincite con relativo aumento del credito posseduto. Sviluppo di una GUI (Swing API ). |
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* “ Artificial Eye Project”. Progetto realizzato in Delphi. L’applicazione pensata per i non vedenti sfrutta la potenzialità di una libreria per la visione artificiale realizzata sempre in delphi che permette la distinzione di forme e colori di oggetti. L’utente impartisce i comandi in maniera vocale sfruttando le potenzialità delle SAPI di Windows e sulla base delle esigenze il software guida con suggerimenti vocali ( Speech recognition e vocalizer ). Il Progetto si compone anche di un modulo di VideoSorveglianza. |
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* “ EUROBOT 2005”. Gruppo Visione Artificiale. Software di Visione artificiale per il riconoscimento di forme,
colori e aree di immagini bidimensionali acquisite tramite webcam. Software di controllo dei vari moduli componenti il robot: comunicazione seriale, comunicazione infra-rossi ( IRDA ), gestione motori e gestione strategia. Software realizzato in Delphi.
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*“ Video Player su piattaforma J2ME”.Progetto realizzato sulla piattaforma per soluzioni mobili J2ME. Il progetto prevede una GUI ( Swing API ) realizzata in java per cellulari, attraverso un HTML parser integrato si ha il riconoscimento dei tag relativi a link riguardanti filmati, dopo il collegamento al sito desiderato il software restituisce la lista dei filmati disponibili. Il Player integrato permette diverse soluzioni come Zoom di aree di interesse, distorsione del suono e modifica della velocità di riproduzione. Il software sfrutta anche il protocollo RTP per esigenze in Real Time e comunicazione attraverso BLUETOOTH. Software realizzato e testato in Nokia S40 (Nokia 6230, 3220 e 3200), Nokia S60 (Nokia 6600 e 6630), Motorola E1000 . |
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